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  • 大(dà)連安(ān)川關節式機器人 GP25設計(jì)

大連安(ān)川關節式機器人 GP25設計(jì)

產品簡介(jiè):

同級別優異(yì)的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂(chuí)直伸(shēn)長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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